qiita.com 本記事はIPFactory Advent Calendar 2023 の18日目の記事として投稿しています。 はじめに 情報系の専門学校生です。学校の授業で、ESP32と複数のサーボモータを使用した高さ20cmほどの二足歩行ロボットを制作しました。スマートスピーカ(Google N…